Zweite Generation leistet noch mehr

Der Vorläufer IRB 340 FlexPicker überzeugt bereits in mehr als 1.800 Installationen weltweit. Die zweite Generation der Delta-Roboter IRB 360 FlexPicker soll noch erfolgreicher werden. Dafür punktet sie mit größerer Armlänge, größerem Arbeitsraum und höheren Geschwindigkeiten. Daraus resultieren für die Anwender noch schnellere Zugriffe, kürzere Taktzeiten, die Option größerer Arbeitsflächen und höhere Produktivität. Die neuen FlexPicker bewähren sich z.B. ebenso beim auftragsspezifischen Sortieren von bewegten Kleinteilen wie in der Lebensmittelverpackung, der Produktion von Solarzellen oder Zahnbürsten.

Moderne Zahnbürsten sind multifunktionale Hightech-Produkte: Passend für die unterschiedlichen Mund- und Zahngrößen, Zahnabstände sowie die Empfindlichkeit des Zahnfleisches des Nutzers. Damit jeder Zahnputz-Interessent seine ideale Zahnbürste erhält, setzt die Zahoransky AG in ihren Produktionsanlagen auf die schnellen IRB 360 mit Bildverarbeitung. Der „sehende“ FlexPicker greift ausschließlich einwandfreie Rohlinge und setzt sie in die Halterungen für den anschließenden Bestopfungsprozess. “Mit 70 Teilen pro Minute ist die Ausbringung im Vergleich zur vorherigen Technik um ein Vielfaches höher und stundenlange Maschinenstillstände beim Umrüsten auf neue Muster gehören ebenfalls der Vergangenheit an“, fasst Konstruktionsleiter Guido Sommer die Ergebnisse zusammen. Zudem bietet die hohe Arbeitsgeschwindigkeit des IRB 360 noch erhebliche Leistungsreserven. Aufgrund der hervorragenden Resultate will man bei Zahoransky jetzt den IRB 360 auch in anderen Geschäftsbereichen einsetzen, zum Beispiel in Blisterverpackungsmaschinen.

Die Arbeitsbereiche der neuen IRB 360 betragen je nach Ausführung Ø 800 bis 1.600 mm, ihre Handhabungskapazität reicht bis 3 kg. Für einen Zyklus von z.B. 25/305/25 mm beträgt die typische Zykluszeit lediglich 0,3 Sekunden. Dabei arbeitet der FlexPicker mit einer Positionswiederholgenauigkeit von 0,1 mm. Verantwortlich für seine vorzüglichen Leistungen ist neben der Steuerung IRC5 die Software PickMaster. Sie steuert den hängend montierten Roboter so, dass er je nach Aufgabenstellung z.B. Produkte auf einem Förderband erkennt, greift und am gewünschten Ort absetzt. Die IRC5 steuert mit ihren Funktionen TrueMove und QuickMove höchstmöglichste Bahngeschwindigkeiten und -genauigkeiten; so gewährleistet sie schnellste Bewegungen und hohe Präzision beim synchronen Folgen eines Bandes (Conveyor Tracking). Besonders für Anwendungen in der chemischen und Lebensmittelindustrie ist die Nassreinigungs-Ausführung geeignet.

ABB in Deutschland erzielte im Jahr 2009 einen Umsatz von 3,18 Milliarden Euro und beschäftigte 10.600 Mitarbeiter. ABB ist führend in der Energie- und Automationstechnik. Das Unternehmen ermöglicht seinen Kunden in der Energieversorgung, der Industrie und im Handel, ihre Leistung zu verbessern und die Umweltbelastung zu reduzieren. Der ABB-Konzern beschäftigt etwa 117.000 Mitarbeiter in rund 100 Ländern.
ABB Robotics ist ein führender Anbieter von Industrierobotern, von Robotersoftware, modularen Fertigungszellen und bietet Service für die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche der Automation. ABB ermöglicht seinen Kunden auf der Grundlage jahrzehntelanger Erfahrungen, die Produktivität zu steigern und die Produktqualität sowie die Arbeitssicherheit zu erhöhen. Weltweit hat ABB mehr als 175.000 Roboter installiert.

Bildunterschriften:
1. Die Anwender in der Zahoransky AG überzeugt die zweite Generation des Roboters IRB 360 FlexPicker: Schnell „lernt“ er, mit seinem Bildverarbeitungssystem fehlerhafte von fehlerfreien Zahnbürstenrohlingen zu unterscheiden.

2: Ausschließlich einwandfreie Zahnbürstenrohlinge greift der „sehende“ FlexPicker, er lässt sich kurzfristig auf unterschiedliche Typen umrüsten.