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IRB 140
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IRB 140
简介
技术参数
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体积小、动力强!
可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短
速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。
精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度(±0.03mm)。
功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。
ABB洁净室版机器人
经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。
通用性佳——柔性化集成和生产
标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。
相关链接
IRC 5
IRC5P
下载
Data sheet IRB 140_CN (中文 - pdf - 数据表)
IRB 140 data sheet (英语 - pdf - 数据表)
Datenblatt "Fanta Can Challenge" (英语 - pdf - 数据表)
IRB 140T High Speed Upgrade (英语 - pdf - 数据表)
Assembly of ABB electrical socket (英语 - wmv - 电影)
ABB Superior Motion Control MultiMove Cans v2 (英语 - wmv - 电影)
ABB SafeMove with MultiMove (英语 - wmv - 电影)
ABB Superior Motion Control with MultiMove Cans (英语 - wmv - 电影)
IRB 140 and IRB 4400 packing and palletizing medicine - Nexium - at Astra Zeneca in Sweden (英语 - wmv - 电影)
IRB 140 and IRB 4400 robots packing and palletizing medicine - Rhinocort - at Astra in Sweden. (英语 - wmv - 电影)
Robots packing inhalers at Astra Zeneca in Sweden. (英语 - wmv - 电影)
IRB 140 robots decorating pastry with chocolate. Application done by dutch integrator Hacos (英语 - wmv - 电影)
Movie clip, Stilexo reference, foundry (英语 - mpg - 电影)
Article - Astra Zeneca - featuring packing medicine Rhinocort with IRB 140 and palletizing with IRB 4400. From Packaging Magazine 2008 (英语 - pdf - 条款)
Article - Hacos - featuring decorating pastry with chocolate using IRB 140 robots. From Packaging Magazine 2008 (英语 - pdf - 条款)
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